Die Baureihe ST 4055 wird in 4 unterschiedlichen Varianten hergestellt.

• ST 4055 - ist die universelle Standardvariante, geeignet für die meisten Anwendungen
• ST 4055 V - bietet zwischen den Säulen 300 mm mehr Platz gegenüber der ST 4055
• ST 4055 L - hat 600 mm längere Fahrflächen gegenüber der ST 4055
• ST 4055 LV - ist eine Kombination von L + V